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AiSDF: 室内场景中结构感知的神经有符号距离场
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原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要
研究人员提出了一种名为AiSDF的基于结构感知的在线有符号距离场（SDF）重建框架，可以推断场景的潜在结构并估计支撑结构的平面区域，提供显式平面地图。该框架在保持高层结构的同时增强细节，能够隐式地重建对象的细节，并在房间尺度的场景中显式地重建结构。
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关键要点
- 研究人员提出了一种名为AiSDF的在线有符号距离场（SDF）重建框架。
- 该框架基于结构感知，能够推断场景的潜在结构。
- AiSDF估计支撑结构的平面区域，提供显式平面地图。
- 框架在保持高层结构的同时增强细节，隐式重建对象的细节。
- 在房间尺度的场景中显式重建结构。
- 在ScanNet和ReplicaCAD数据集上评估了AiSDF的效果。
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