AiSDF: 室内场景中结构感知的神经有符号距离场
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。在室内场景中，我们提出了一种基于结构感知的在线有符号距离场（SDF）重建框架，特别是在 Atlanta 世界（AW）假设下，命名为 AiSDF。通过该在线框架，我们推断给定场景的潜在 Atlanta 结构，然后估计支撑 Atlanta 结构的平面 surfel 区域，提供了给定场景的显式平面地图。此外，基于这些 Atlanta 平面 surfel 区域，我们对 SDF...
研究人员提出了一种名为AiSDF的基于结构感知的在线有符号距离场（SDF）重建框架，可以推断场景的潜在结构并估计支撑结构的平面区域，提供显式平面地图。该框架在保持高层结构的同时增强细节，能够隐式地重建对象的细节，并在房间尺度的场景中显式地重建结构。
