核心数据包的统一理论：从状态空间模型到紧支撑基础

本文介绍了一种基于核的多任务高斯过程模型，用于近似个体移动状态的基本功能。通过利用时间不均匀马尔可夫过程的两个状态（移动和暂停），并结合时间可变性和 Toeplitz 和 Kronecker 积的结构，加速了 GP 估计和推理。数值实验演示了公式实现所需的限制条件，并学习了转移概率的功能形式。