核心数据包的统一理论:从状态空间模型到紧支撑基础

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内容提要

本文介绍了一种基于核的多任务高斯过程模型,用于近似个体移动状态的基本功能。通过利用时间不均匀马尔可夫过程的两个状态(移动和暂停),并结合时间可变性和 Toeplitz 和 Kronecker 积的结构,加速了 GP 估计和推理。数值实验演示了公式实现所需的限制条件,并学习了转移概率的功能形式。

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关键要点

  • 介绍了一种基于核的多任务高斯过程模型。

  • 模型用于近似个体移动状态的基本功能。

  • 利用时间不均匀马尔可夫过程的两个状态:移动和暂停。

  • 结合时间可变性和Toeplitz与Kronecker积的结构。

  • 加速了高斯过程的估计和推理。

  • 数值实验展示了公式实现所需的限制条件。

  • 学习了转移概率的功能形式。

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