解决多传感器数据标注挑战:斯堪尼亚车辆收集数据集的解决方案

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内容提要

该文章介绍了一种融合LiDAR和相机数据的学习目标检测方法,利用室内定位系统生成准确的检测标签,减轻了人工标注负担。实验结果显示,该系统比人类基准快261.8倍,数据集创建速度提高了61.5%。

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关键要点

  • 文章介绍了一种融合LiDAR和相机数据的目标检测方法。
  • 该方法利用室内定位系统生成准确的检测标签,减轻人工标注负担。
  • 提出了一种新颖的自动标注流程,完全消除了手动标注的需求。
  • 实验结果显示,该系统比人类基准快261.8倍。
  • 数据集创建速度提高了61.5%。
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