RSRD：安全舒适自动驾驶的道路表面重建数据集和基准

BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-10-03T00:00:00Z

本文介绍了一种新的深度图像超分辨率方法，利用移动手机和Lucid Helios采集的深度图构建了一个大规模数据集，并提供了一个快速深度图超分辨率基准线。该方法在效果和效率上都有很大的提升，可以处理真实世界中的低分辨率深度图以产生更准确、清晰的边界，并在一定程度上修正深度值错误。