我们以前遇到过这个吗？从驾驶场景中检索出分布外的道路障碍物

本文使用深度学习方法实现城市街道场景图像识别模型，能准确分类和检测不同场景下的物体。同时，通过特征向量提取和降维，实现了基于图像碎片的检索和分割。