Researchers developed an algorithm that lets a robot “think ahead” and consider thousands of potential motion plans simultaneously.
麻省理工学院与NVIDIA的研究人员开发了新算法cuTAMP,显著加快机器人规划过程。该算法通过并行评估数千种解决方案,快速解决多步骤操作问题,适用于工业环境,能够有效打包不同形状和大小的物品。利用GPU加速,cuTAMP在模拟和实际应用中迅速找到成功方案。