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Multi-Robot Task Allocation and Collision Avoidance for Balanced Tasks Based on Spatial Clustering
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内容提要
本研究提出了一种新框架，旨在解决多机器人任务分配和碰撞避免问题。通过空间聚类方法，缩短任务分配时间，提高解决方案质量，降低碰撞风险，具有重要的实际应用价值。
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关键要点
- 本研究提出了一种新框架，解决多机器人任务分配与碰撞避免问题。
- 框架针对工业环境中的均衡测量任务。
- 采用空间聚类方法，显著缩短任务分配时间。
- 提高了解决方案的质量，降低碰撞风险。
- 该研究对实际应用具有重要影响。
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