基于 strongSwan 配置 IPsec IKEv2 VPN

IPsec 是标准的 VPN 技术，主流系统都支持，不需要单独安装客户端。但是 IPsec 概念非常多，配置起来很繁杂。经过一番折腾，终于摸索出了一套基于 strongSwan 的简便配置方法，支持 iOS 和 macOS 拨入。