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SenseExpo: An Efficient Autonomous Exploration Framework Based on Lightweight Neural Networks

💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。

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内容提要

本研究提出了SenseExpo框架，基于轻量级预测网络，克服了传统方法在计算开销和环境泛化方面的局限性。在KTH数据集上，该框架实现了约67.9%的时间缩减，表现显著优于类似方法。

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