海洋环境下无人机深度单目姿态估计的视觉环路仿真

本文提出了一种用于海洋环境中无人机深度单目姿态估计的视觉环路仿真环境，解决了传统GPS方法的局限性。通过利用高斯点云技术，构建出一个逼真的3D虚拟环境，从而实现经济有效的无人机飞行测试和验证，提高了视觉控制和估计算法的实用性。