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CL3DOR：通过高分辨率点云的赔率比进行3D大规模多模态模型的对比学习
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出CL3DOR模型，解决现有训练数据集中视觉和文本信息颗粒度不足的问题。通过增加点云密度和构建困难负样本，提升多模态理解的准确性与清晰度。实验结果表明，CL3DOR在3D场景理解和推理方面表现优异。
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关键要点
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本研究提出CL3DOR模型，解决训练数据集中视觉和文本信息颗粒度不足的问题。
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通过增加点云密度和构建困难负样本，提升多模态理解的准确性与清晰度。
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实验结果表明，CL3DOR在3D场景理解和推理方面表现优异，达到了最先进的表现。
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