航空视觉定位:通过探索位置关系的新挑战基准

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内容提要

本文提出了AerialVG任务,专注于航空视角的视觉定位,解决了相似对象区分和空间关系强调的问题。引入了包含5000张航空图像的AerialVG数据集,并提出了一种新模型,实验结果验证了其有效性。

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