自适应信道感知超宽带 DL-TDOA 的功耗效率室内定位

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内容提要

本文提出并实施了一种新颖的低功耗、适应信道特性的动态频率下行到达差异时间测距算法,通过基于卷积神经网络(CNN)的 NLOS 概率预测器、动态测距频率控制模块和基于 IMU 传感器的测距滤波器,实验证明该算法在 NLOS 条件下的准确度比先前研究的基准方法提高了 50%,在 LOS 条件下的功耗降低了 46%。

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