ROSpace: 基于 ROS2 的网络物理系统入侵检测数据集
原文中文,约300字,阅读约需1分钟。发表于: 。通过在嵌入式的物理网络系统上进行渗透测试,从 Linux 操作系统、网络和 ROS2 服务三个层面监测特征,提出了一种用于入侵检测的时间序列数据集,描述了系统的预期行为及对 ROS2 特定攻击的响应,并允许测量检测攻击者的时间和在检测之前执行的恶意活动数量,以及通过利用正常和攻击操作的交替周期来训练入侵检测器以最小化这两个指标。
该研究提出了一种用于入侵检测的时间序列数据集,监测Linux操作系统、网络和ROS2服务三个层面的特征。数据集描述了系统的预期行为和对ROS2特定攻击的响应,并允许测量检测攻击者的时间和恶意活动数量。通过交替周期训练入侵检测器以最小化这两个指标。