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Talk2Radar：自然语言与 4D 毫米波雷达的 3D 指称表达理解的桥接
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本论文介绍了CRUW3D数据集，包含66K个同步校准的相机、雷达和激光雷达帧，以射频张量的格式呈现。数据集提供了3D位置和时空语义信息，适用于自主车辆的感知系统。
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关键要点
- 传感器融合对自主车辆的感知系统至关重要。
- 现有的数据集主要关注相机和激光雷达的融合，忽视了相机与雷达之间的协作。
- CRUW3D数据集包含66K个同步校准的相机、雷达和激光雷达帧。
- 雷达数据以射频张量格式呈现，包含3D位置信息和时空语义信息。
- 这种雷达格式有助于机器学习模型更可靠地进行物体感知。
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