UniDrive：面向多种摄像头配置的通用驾驶感知

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-10-17T00:00:00Z

本文介绍了UniPAD，这是一种利用3D体积可微分渲染的自监督学习方法。通过隐含编码3D空间，UniPAD增强了3D形状重建和2D投影特征的能力。实验显示，该方法在激光雷达和摄像头基线上显著提升性能，尤其在nuScenes验证集上实现了领先的3D物体检测和语义分割结果。