BriefGPT - AI 论文速递
·
Kestrel: 基于点定位的多模态部分感知 3D 视觉语义理解
📝
内容提要
Kestrel 是一种新颖的方法，为 3D MLLMs 赋予了部分感知的理解能力，并能够更好地解释和分割 3D 对象的各个部分。研究提出了两项新任务：局部感知点定位和局部感知点定位的字幕生成，并引入了用于学习和评估这些任务的数据集 3DCoMPaT-GRIN。实验证明 Kestrel 能够生成用户指定的分割掩码，这在现有的 3D MLLM 中尚不具备。因此，Kestrel 为评估 3D...
➡️
