基于层次一致性的多智能体强化学习在多机器人协作任务中的应用

BriefGPT - AI 论文速递 ·

该研究提出了一种基于分层一致性的多智能体强化学习框架，通过对比学习促进智能体之间的全局一致性，实现协同行为而无需直接通信。该框架允许智能体从地方观测中形成全局一致性，并通过自适应注意机制调整每个一致性层的影响，以适应特定任务的要求。实验结果表明，该框架在多机器人系统中取得了显著的进展。

一致性全局一致性分层一致性协同行为多智能体多智能体强化学习强化学习机器人自适应注意机制

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