正行创新亮相APRCE 2026，发布全球首个零售物理智能24/7服务解决方案
内容提要
正行创新发布零售“人机协作”Physical AI方案，包含双足人形机器人H1、轮臂式机器人C1及管理平台M1，无需改造门店即可部署，可自主完成补货、巡检等任务。依托具身大脑与强化学习，机器人持续进化，计划2027年商业化，采用采购或RaaS模式。
延伸解读
零售场景的落地难点与方案针对性
文章指出零售是物理智能落地难度极高的场景：门店数量庞大、SKU繁多、货架密集、通道狭窄，且客流与陈列动态变化。多数机器人方案集中在仓储后场等结构化固定场景，难以适应零售前场。正行创新的方案强调无需改造门店货架与动线，支持“0改造”快速部署，并推出专为狭窄空间设计的轮臂式机器人C1，正是针对这些真实痛点。
技术闭环如何支撑持续进化
方案依托“具身大脑”，由具身模型、算法、数据与基础设施共同搭建。轻量级世界动作模型SLM-0.5在LIBERO基准测试中实现98.6%平均任务成功率，推理速度较主流方案提升24倍。基于RLinf的强化学习后训练体系STEAM，在指定商品上货任务中成功率达95%，并通过“执行—反馈—学习—再部署”闭环，让机器人在真实任务中持续优化。
商业化路径与部署模式
正行创新计划于2027年正式提供商业化服务，客户可通过直接采购或RaaS订阅服务，覆盖硬件、软件、运维与持续升级。目前正与全球知名连锁零售企业联手推进产品测试和商业化，联合验证解决方案在真实开放零售环境中的作业能力，并逐步扩展热食、库存管理、配送分拣与包装等更多环节。
人机协作的定位与产品组合
文章强调零售智能化并非以机器替代人为目标，而是通过人机分工协作打破人力边界与运营时空限制。机器人可接手搬运、补货、盘点、巡检等高频任务，让员工聚焦顾客服务与运营优化。产品组合包括双足人形机器人H1、轮臂式机器人C1，未来还将推出重载版本和面向收银、装袋的A1精密操作机器人，形成标准型、灵巧型、重载型矩阵。
Q&A
正行创新在APRCE 2026上发布了什么解决方案？
正行创新发布了面向零售开放场景“人机协作”需求的Physical AI解决方案，由机器人本体产品（双足人形机器人H1和轮臂式机器人C1）以及统一机器人管理平台M1组成，无需改造门店即可部署，可自主完成补货、巡检等任务。
正行创新的零售机器人方案包含哪些机器人产品？
包含两款本体产品：面向人类活动空间的通用型双足人形机器人H1，以及专为狭窄空间设计的搬运理货轮臂式机器人C1。此外还有统一管理平台M1。
正行创新的机器人如何实现持续进化？
依托“具身大脑”，包括轻量级世界动作模型SLM-0.5、基于RLinf的强化学习后训练体系STEAM，以及智能体基座Rpent，通过真实场景中的闭环训练（执行—反馈—学习—再部署）持续迭代进化。
正行创新的零售机器人方案计划何时商业化？采用什么商业模式？
计划于2027年正式提供商业化服务，客户可通过直接采购或RaaS（Robotics-as-a-Service）订阅服务，覆盖硬件、软件、运维与持续升级。
正行创新的机器人方案在零售场景中能完成哪些任务？
机器人可以接手搬运、补货、盘点、巡检等高频任务，夜间持续作业时承担重复性体力劳动，让员工聚焦顾客服务、运营优化等更有价值的工作。
正行创新为什么选择零售作为物理智能的落地场景？
零售门店体量庞大、24小时业态渗透、运营精细化需求升级，是具身智能最具商业价值的落地场景；但零售也是物理智能落地难度极高的场景，门店数量多、SKU繁多、货架密集、通道狭窄、客流动态变化，对机器人环境感知、实时决策、动态适配能力要求极高。
