Android 前台服务配置问题导致蓝牙对讲功能异常
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内容提要
使用 STM32 WB 蓝牙模块的开源 SDK 实现蓝牙对讲功能时，因与 Android 12 的兼容性问题无法建立连接，修改 Manifest 文件和 PendingIntent 后，功能调通。
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