BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-12-01T00:00:00Z

PointBeV：基于稀疏方法的 BeV 预测

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内容提要

提出了 PointBeV 方法，在稀疏的 Bird's-eye View 表示中进行分割模型操作，以有效控制内存使用，并在静态和时间设置中展示卓越性能。