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3D-STMN: 基于依赖驱动的超点 - 文本匹配网络用于端到端 3D 引用表达式分割
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原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了一种名为3D-RES的模型，其中采用了一个创新的端到端Superpoint-Text Matching Network（3D-STMN），通过超点文本匹配机制实现了跨模态语义关系的高效利用，并引入了依赖驱动交互模块来提升模型对指代表达的语义理解。在ScanRefer基准上的实验结果表明，该模型在性能和速度方面都取得了显著提升。
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关键要点
- 3D-RES模型采用了创新的端到端Superpoint-Text Matching Network (3D-STMN)。
- 模型通过超点文本匹配机制实现了跨模态语义关系的高效利用。
- 引入了依赖驱动交互模块，提升了模型对指代表达的语义理解。
- 在ScanRefer基准上的实验结果显示，模型在性能和速度上均有显著提升。
- 模型在mIoU方面提升了11.7个百分点，速度提升超过传统方法的95.7倍。
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