密集轨迹：基于密度感知的运动外观协同的无人机人群跟踪
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。无人机基于人群跟踪中，针对定位和追踪小型目标的困难，本论文提出了一种密度感知跟踪（DenseTrack）框架，它利用人群计数精确定位目标位置，结合视觉和运动线索以提高小型目标的追踪精度，特别解决了跨帧运动问题，并利用匈牙利算法确保跨帧个体的准确匹配，通过在无人机捕捉的场景中进行实验验证了其出色的性能。
本论文提出了一种密度感知跟踪（DenseTrack）框架，用于无人机基于人群跟踪中定位和追踪小型目标的困难。该框架利用人群计数精确定位目标位置，结合视觉和运动线索以提高追踪精度，并解决了跨帧运动问题。通过实验验证了该框架在无人机捕捉的场景中的出色性能。
