PriorMapNet:利用先验信息增强在线矢量化高清地图构建
发表于: 。本研究解决了在线矢量化高清地图构建中参考点随机初始化导致的匹配不稳定问题。通过引入PPS解码器和PF编码器,结合先验位置和结构信息,本方法提高了学习稳定性并实现了最佳性能。该工作有望显著提升自动驾驶领域的地图构建精度与效率。
本研究解决了在线矢量化高清地图构建中参考点随机初始化导致的匹配不稳定问题。通过引入PPS解码器和PF编码器,结合先验位置和结构信息,本方法提高了学习稳定性并实现了最佳性能。该工作有望显著提升自动驾驶领域的地图构建精度与效率。