基于理性标准评估交互式自主驾驶的情景决策制定：一项调查

本研究针对自主驾驶汽车在动态多样的环境中确保安全性和效率面临的挑战，提出了对深度强化学习（DRL）算法的全面评估。通过总结不同驾驶场景的决策制定策略，研究表明这些算法在处理复杂环境时表现优于传统规则方法，并以安全性、效率等五个标准对其进行分析，为未来的DRL算法提供指导。