BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-03-19T00:00:00Z

Low-Resolution Query 3D Occupancy Prediction Based on Prototype-Aware View Transformation

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内容提要

本研究提出了ProtoOcc网络，解决实时3D占用预测中的信息损失问题。通过将2D原型映射到3D体素查询，ProtoOcc有效保留了视觉几何信息，实验表明其在低分辨率下仍具竞争力。

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标签

3D占用预测 ProtoOcc 低分辨率 信息损失 视觉几何