Achieving Long-Horizon Planning through Neuro-Symbolic Abductive Imitation Learning

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内容提要

本研究提出了一种新颖的归纳模仿学习框架(ABIL),旨在解决现有模仿学习在开放环境中处理长时间任务的不足。ABIL结合数据驱动学习与符号推理,展现出在长时间任务中的数据效率和泛化能力,为符号规划提供了新思路。

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