Model-Based Offline Reinforcement Learning and Reliability-Assured Sequence Modeling

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内容提要

本研究提出了一种“可靠性保障的变换器”(RT)算法,旨在解决离线强化学习中的不可靠轨迹问题。RT算法通过计算轨迹的累计可靠性,生成高回报轨迹,并在多个基准任务中表现出优越性。

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