自动驾驶过去遍历特征的无监督领域适应

该文介绍了一种用于自动驾驶汽车的3D物体检测系统，通过多次穿越多个位置的方法，能够适应新的驾驶环境，并且在检测行人和远处物体方面取得了显著的性能提升。