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演讲：如何在数PB的自动驾驶数据中解锁洞察力和实现发现
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原文英文，约7400词，阅读约需27分钟。
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内容提要
自动驾驶面临边缘案例挑战，这些罕见场景常被忽视。Kyra Mozley介绍了Perception 2.0，通过基础模型和嵌入技术提升视频数据理解，简化数据标注，增强模型灵活性和准确性。新方法支持自然语言搜索和分类，快速识别复杂场景，提高安全性和可靠性。
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关键要点
- 自动驾驶面临边缘案例挑战，这些罕见场景常被忽视。
- Kyra Mozley介绍了Perception 2.0，通过基础模型和嵌入技术提升视频数据理解。
- 新方法简化数据标注，增强模型灵活性和准确性。
- 新方法支持自然语言搜索和分类，快速识别复杂场景，提高安全性和可靠性。
- 传统计算机视觉方法依赖于特定任务模型和标注数据集，难以应对规模化挑战。
- Perception 2.0利用语义嵌入技术，从原始视频到结构化理解，无需为每个任务训练新模型。
- 基础模型的使用使得数据处理流程更加灵活，支持搜索、聚类和分类等多种任务。
- 自动标注技术通过预训练模型生成标签，减少人工标注的需求。
- 共识标注技术提高了自动标注的可靠性，减少了模型的错误。
- 通过小型任务特定分类器，结合基础模型的嵌入，能够快速实现高精度的标注。
- Perception 2.0使得数据处理流程更快、更灵活，能够快速适应新任务。
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