斯坦福泡茶机器人DexCap源码解析：涵盖收集数据、处理数据、模型训练三大阶段
原文中文，约52800字，阅读约需126分钟。发表于：。它可以捕捉颜色图像、深度图像、姿态数据以及手部关节数据，并将这些数据保存到指定的目录中首先，导入库"""示例用法"""import argparse # 用于解析命令行参数import copy # 用于复制对象import numpy as np # 用于数值计算import open3d as o3d # 用于3D数据处理import...
本文介绍了用于校准和处理Realsense相机数据的Python脚本，涵盖数据收集、偏移量计算和可视化。主要功能包括读取相机数据、保存帧、处理手部关节数据，并通过Open3D进行可视化，代码结构清晰，适用于多相机配置与数据处理。
