今晚19点！伦敦大学国王学院江佳齐博士：可旋转视触觉传感与透明物体感知抓取...
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原文中文，约1300字，阅读约需3分钟。
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内容提要
在「新锐论前沿」活动中，江佳齐博士将介绍新型灵巧视触觉传感器的设计及其在透明物体感知中的挑战，探讨其在机器人抓取中的应用潜力。
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关键要点
- 江佳齐博士将在「新锐论前沿」活动中介绍新型灵巧视触觉传感器的设计。
- 讲座将探讨透明物体感知的挑战及其在机器人抓取中的应用潜力。
- 江博士于2016年和2019年在北京理工大学获得学士与硕士学位，2024年获得博士学位。
- 其研究领域包括四旋翼无人机控制、可旋转触觉传感器设计及透明物体感知技术。
- TouchRoller是2020年开发的触觉传感器，突破了传统按压式传感器的限制。
- 研究目标包括实现传感器自主旋转和减小传感器体积以提升适应性。
- 透明物体因折射、反射和透光特性使得视觉感知不准确，影响抓取成功率。
- 研究结合视觉与触觉技术以提高透明物体的定位精度和抓取成功率。
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