BLOS-BEV：导航地图增强车道分割网络，超越视线范围
原文中文，约200字，阅读约需1分钟。发表于：。提出了一种将标准定义（SD）导航地图与车载摄像头的近距离视觉信息相结合，实现范围扩展的卫星俯视（BEV）分割模型，为自动驾驶和拓扑推理提供更全面的信息和反应时间。通过多模态输入，BEV 分割在 50 米以下的近距离范围内显著增强，并在 50-200 米的远距离情景中表现出 20% 以上的 mIoU 优势。
该论文介绍了一种新方法，用于细粒度建筑属性分割。通过引入鸟瞰图方法和卫星引导的投影模块，解决了传统方法中的局限性和特征分布不均匀的问题。在多个城市的数据集上，该方法相比最先进的方法，平均 mIOU 提高了10.13%和5.21%。
