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无信号交叉口自动驾驶车辆与人类驾驶员行为差异及适应性特征研究：基于Waymo和Lyft公开数据集的见解
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内容提要
研究分析自动驾驶车与人类驾驶车在无信号交叉口的互动差异。利用Waymo和Lyft数据集，发现自动驾驶车在安全边际和交互一致性上表现不同，保守行为可能影响人类驾驶车反应，带来安全隐患。Waymo和Lyft的行为差异也显著，强调交通模型需考虑制造商特定行为。
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关键要点
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研究分析自动驾驶车与人类驾驶车在无信号交叉口的互动差异。
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利用Waymo和Lyft数据集，发现自动驾驶车在安全边际和交互一致性上表现不同。
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自动驾驶车的保守行为可能影响人类驾驶车的反应，带来安全隐患。
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Waymo和Lyft之间的行为差异显著，强调交通模型需考虑制造商特定行为。
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