High Frame Rate Arbitrary Point Tracking Based on Frame-Event Fusion Network

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内容提要

本研究提出了一种图像事件融合点跟踪器FE-TAP,解决了高速场景下基于图像帧的任意点跟踪的不稳定性和有限泛化能力的问题。实验结果显示,该方法在真实驾驶场景中表现优越。

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关键要点

  • 本研究提出了一种图像事件融合点跟踪器FE-TAP。
  • FE-TAP解决了高速场景下基于图像帧的任意点跟踪的不稳定性和有限泛化能力的问题。
  • 该方法结合了图像帧的上下文信息和高时间分辨率事件。
  • 实验结果显示,FE-TAP在EDS数据集上比现有最优方法提高了24%的预期特征年龄。
  • FE-TAP在真实驾驶场景中表现优越。
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