连续优化雷达布置的模型预测路径积分

优化传感器部署在目标定位中至关重要，本文提出了一种方案，利用雷达参数和雷达目标距离的范围测量模型以及模型预测路径积分控制，有效管理复杂环境障碍和动态约束，通过与常规雷达和简化的范围测量模型进行对比，结果表明该方案在目标定位方面表现优异，平均均方根误差（RMSE）降低 38-74%，90% 最高密度区间（HDI）上尾巴的降幅为 33-79%，可在认可后公开代码。