利用机械臂作为尾巴学习快速转向、空中定向和平衡

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-07-15T00:00:00Z

研究发现，将操纵器作为四足机器人的尾巴可以增强其物理能力，提高敏捷性和稳定性。通过使用6自由度操纵器作为尾巴，并开发基于强化学习的控制器，解决了增加重量和成本的问题。实验结果表明，装备操纵器的机器人在快速转向、空中重定位和平衡等任务中表现优于没有操纵器的机器人。