利用机械臂作为尾巴学习快速转向、空中定向和平衡
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。我们研究了在四足机器人中创新应用操纵器作为尾巴以增强其物理能力。通过使用 6 自由度操纵器作为尾巴，我们提出了一种方法来解决增加整体重量和成本的问题，并开发了一种基于强化学习的控制器来控制这种复杂的机器人。实验结果表明，装备了操纵器的机器人在快速转向、空中重定位和平衡等任务中优于没有操纵器的机器人，这表明操纵器可以提高四足机器人的敏捷性和稳定性。
研究发现，将操纵器作为四足机器人的尾巴可以增强其物理能力，提高敏捷性和稳定性。通过使用6自由度操纵器作为尾巴，并开发基于强化学习的控制器，解决了增加重量和成本的问题。实验结果表明，装备操纵器的机器人在快速转向、空中重定位和平衡等任务中表现优于没有操纵器的机器人。
