针对非确定性领域中的多层次目标的LTLf自适应合成

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内容提要

本文研究了一种LTLf合成的变体,旨在为多层次目标合成自适应策略。该策略通过博弈论技术动态调整,以较低的复杂度满足更多目标。

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关键要点

  • 本文研究了一种LTLf合成的变体,旨在为非确定性规划领域中的多层次目标合成自适应策略。
  • 提出的自适应策略动态调整以满足尽可能多的目标。
  • 该策略利用环境的合作来实现更多目标。
  • 所用的博弈论技术在目标数量上是二次多项式复杂度。
  • 相较于标准LTLf合成,处理多层次目标的开销非常小。
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