传统 Hal 开发指南1 —— 开发环境准备
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原文中文，约2300字，阅读约需6分钟。
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内容提要
本文介绍了传统HAL开发环境准备，包括Ubuntu1604模拟器和Android7.0源码及内核源码的准备和编译，以及Linux驱动和HAL模块的编写，JNI层代码的修正，硬件服务模块的增加和App的编写。还介绍了搭建开发环境的步骤，包括源码下载、软件安装和源码编译，以及适用于模拟器的内核编译步骤。
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关键要点
- 本文介绍传统HAL开发环境准备，包括Ubuntu1604模拟器和Android7.0源码及内核源码的准备和编译。
- HAL层以so库的方式存在，Framework层通过JNI加载这些so库，并通过Binder服务向App提供硬件操作接口。
- 开发环境准备步骤包括下载源码、软件安装和源码编译，以及适用于模拟器的内核编译步骤。
- 需要使用Android 7.0.0_r1的系统源码和对应内核，建议使用VMWare安装Ubuntu1604虚拟机。
- 下载源码时可能遇到Python版本问题，解决方法包括在Ubuntu2204上同步源码或直接下载单分支源码。
- 安装编译Android所需的软件，包括openjdk、g++、lib32等。
- 编译Android 7源码时可能出现Jack server相关错误，需修改配置文件解决。
- 下载并编译适用于模拟器的内核，编写编译脚本并执行。
- 自定义内核启动并检查版本，完成开发环境的建立。
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