BriefGPT - AI 论文速递
·
DurLAR：高保真 128 通道激光雷达数据集，提供全景环境光和反射图像，用于多模态自动驾驶应用
📝
内容提要
DurLAR 是一个高保真度的 128 通道 3D LiDAR 数据集，具有全景环境（近红外）和反射率图像，用于自动驾驶应用的深度估计的样本基准任务，提供了超过以前的基准的分辨率，在 DurLAR 中，通过使用高分辨率但稀疏的真场景深度信息，我们提出了一种新的联合监督 / 自监督损失函数。我们在 DurLAR 数据集、KITTI 基准和 Cityscapes...
🏷️
标签
➡️
