cc-DRL：一种用于形态变换四旋翼的凸组合深度强化学习飞行控制设计

本研究解决了形态变换四旋翼飞行控制设计的复杂性问题，因其难以建立准确的数学模型。论文提出了一种新的凸组合深度强化学习（cc-DRL）算法，结合了无模型控制和凸组合技术，能够有效优化四旋翼的飞行控制。仿真结果表明，该算法在提升飞行性能方面具有显著潜力。