OmniControlNet：双阶段整合的条件图像生成

本文提出了一种使用卷积神经网络的方法，可以在像素级别取得可靠对应。该模型同时作为密集特征描述符和特征检测器，在后期检测中获得比传统低级结构更稳定的关键点。该方法在难以定位的数据集和室内定位测试基准中表现出最先进的性能，并在其他图像匹配和3D重建基准测试中也有竞争力。