X4D-SceneFormer: 通过跨模态知识迁移增强 4D 点云视频的场景理解

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内容提要

该研究提出了一种新方法,通过特征对齐策略解决跨模态和跨域自适应任务。利用KITTI360和GTA5的知识,在SemanticKITTI上实现了先进的3D点云语义分割性能。

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