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Focus-Then-Contact——跟我之前给一工厂设计的插拔策略不谋而合:先ACT引导到目标区域附近,然后残差RL实施最终插入,且插入过程中视觉提供稠密奖励,必要时人工干预
本文介绍了一种名为“Focus-Then-Contact”(FTC)的强化学习方法,旨在提高机器人在接触密集任务中的学习效率。FTC结合了残差强化学习和基...
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[已开源]将《命令与征服:将军:零点行动》原生移植到 macOS、iPhone、iPad
开发者将2003年游戏《命令与征服:将军:零点行动》移植到Apple Silicon的Mac、iPhone和iPad上,支持战役和挑战模式,并优化了触屏操...
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人工智能革命验证了40年的Perl哲学
科技界正经历身份危机,传统编码被自然语言接口取代。Perl语言的创建者Larry Wall早在1987年就预见到这一点,Perl强调上下文和语义,适应现代...
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【Rust日报】2026-07-05 Dimforge Q2 2026 技术报告:Nexus 跨平台 GPU 多物理引擎开始用 rust-gpu 跑起来
Dimforge Q2 2026 技术报告介绍了新跨平台 GPU 多物理引擎 Nexus,使用 Rust 编写 shader,性能提升约 2 倍。Nexu...
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Christophe Pettus: All Your GUCs in a Row: enable_parallel_hash
Parallel hash joins pool worker memory to build one shared table instead of h...
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苹果塔塔泄密后,iPhone 18发布会还剩什么悬念?
苹果的iPhone 18泄密事件曝光了主板图纸、供应商清单和芯片技术手册,严重影响了苹果的保密策略和议价能力。这次泄密可能导致iPhone价格上涨,尽管塔...