ReSimAD:零售 3D 领域转移在自动驾驶中的应用:源重构和目标仿真

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内容提要

该研究提出了解决图像翻译偏差问题的新框架,通过目标到源的翻译和预测标签中的重构实现。实验结果表明,该方法在城市场景理解中表现良好。

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