基于表现性潜变空间的无监督人机动作转接

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本文介绍了一种基于 Transformer 的 VQ-VAE 模型,用于逆扩散过程中的动作表示。该模型在保真度和多样性方面超过了现有技术,尤其对于复杂的文本描述。

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