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基于表现性潜变空间的无监督人机动作转接
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内容提要
本文介绍了一种基于 Transformer 的 VQ-VAE 模型，用于逆扩散过程中的动作表示。该模型在保真度和多样性方面超过了现有技术，尤其对于复杂的文本描述。
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关键要点
- 本文介绍了一种基于 Transformer 的 VQ-VAE 模型，用于逆扩散过程中的动作表示。
- 该模型利用全局自注意机制和正则化项来抵消代码坍塌。
- 提出了一种运动离散扩散模型，采用创新的噪声调度方式。
- 噪声调度根据整个运动序列中每个动作标记的重要性来确定。
- 该方法在逆扩散过程中保留了最显著的动作，产生更丰富多样的语义动作。
- 在 HumanML3D 和 KIT-ML 数据集上的实验表明，该模型在保真度和多样性方面超过了现有技术，尤其对于复杂的文本描述。
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