BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-03-26T00:00:00Z

State-Aware Perturbation Optimization for Robust Deep Reinforcement Learning

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内容提要

本研究提出了一种选择性状态感知强化攻击方法（STAR），旨在解决深度强化学习在现实机器人中因环境扰动导致的敏感性问题。实验结果表明，STAR在有效性和隐蔽性方面优于现有技术。

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标签

实验结果 强化攻击 深度强化学习 环境扰动 选择性状态感知