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机器人不能停下来等模型：星尘发布 SmoothRL，让在线强化学习跟上大模型的异步推理
星尘智能发布SmoothRL框架，解决真实机器人异步执行中的在线强化学习问题。该框架仅对实际执行的动作进行学习，并保持训练与部署节奏一致。在投掷、戴笔帽、...
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Kimi K3 模型结构（3）：序列维度，Gated MLA 与 3:1 混合
本文介绍Kimi K3模型结构：采用3:1混合，每四层含一层Gated MLA（无位置编码、满秩sigmoid门），其余为KDA层。MLA低秩压缩KV至5...
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Kimi K3 模型结构（2）：序列维度（下），chunkwise 并行与下界衰减
本文介绍Kimi K3模型序列维度的chunkwise并行算法：将序列分块，块间递推状态、块内用矩阵乘并行计算。K3将每步log-decay加−5下界，使...
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Kimi K3 模型结构（1）：序列维度（上），从线性注意力到 KDA
本文介绍Kimi K3模型中KDA（Kimi Delta Attention）的递推形式，从线性注意力、DeltaNet到Gated DeltaNet演进...
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GPT-6 突然全量上线，额度重置再+1，全网实测效果太离谱
OpenAI发布GPT-6 Astra，面向多类用户开放但额度受限。其核心能力是直接在Blender等软件中构建可交互3D世界，如河流、海洋场景，并能从图...
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一台 3D 打印机，为什么藏着 GPT-6 最大的野心？｜硬哲学
GPT-6 Astra宣传片展示了从画黄色圆圈到生成3D模型，最终通过拓竹P1S打印机变成实物的过程，体现AI从屏幕内容生成进入现实操作。文章认为GUI是...
