强基线:基于YOLOv12和BoT-SORT-ReID的多无人机跟踪

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内容提要

本研究针对在热红外视频中检测和跟踪多架无人机的挑战,提出了一种新的解决方案。通过构建基于YOLOv12和BoT-SORT的跟踪框架,并采用定制的训练和推理策略,实现了有效的多无人机跟踪,尤其是在未使用对比度增强或时间信息融合的情况下,展示了我们的研究成果的强大基线潜力。

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