PiSA: A Self-Augmented Data Engine and Training Strategy for 3D Understanding
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内容提要
本研究提出了PiSA-Engine框架，旨在解决三维多模态大语言模型（MLLMs）在数据数量和质量上的不足。通过生成具有三维空间语义的数据集，结合2D和3D模型的优势，实现高质量数据的持续生成。实验结果表明，PointLLM-PiSA在零-shot三维物体描述和生成分类中显著提升了性能。
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